RPLidar setup and Initial test

364251623_6433792773325044_6964397354336303703_n.mp4

377224085_200029839759374_5770100265341690531_n.jpg

377228733_699031201604872_6638766796941343955_n.jpg

377151930_271577972427986_7710562693533462262_n.jpg

377231761_929800361810729_6412691705505242096_n.jpg

377242338_697364542238158_7649096957381518420_n.jpg

Misc. Code